下载一种具有多自由度的机器人手臂单元的技术资料

文档序号:30433772

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本发明公开一种具有多自由度的机器人手臂单元,包括底座、第一节臂、第二节臂以及执行端,连接座组件包括固定座、球体结构以及与球体结构适配的球形壳体,球体结构的两侧分别固定连接有沿径向分布的第一固定杆和第二固定杆,第一固定杆与执行端固定连接,第二...
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