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本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人，其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件，两个转动组件分别具有旋转轴线，且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件...
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