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本发明涉及无刷直流电动机技术领域，具体地说，涉及一种无刷直流电动机转矩波动抑制方法，其包括以下步骤：一、建立无刷直流电动机的数学模型；二、在换相期间，通过改变脉宽调制PWM的调制方式来将两相调制转变为三相同步调制；结合电机数学模型和应用电流...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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