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本发明公开了一种力觉反馈主手，包括液压缸组和底部回转结构，所述的底部回转结构可在水平面内回转，其通过阻尼转轴连接机械臂一，所述的机械臂一通过第一可调阻尼转轴连接机械臂二，所述的机械臂二通过旋转轴连接机械臂三、机械臂三通过第一可调阻尼转轴与机...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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