下载移动机器人三次多项式速度曲线实时规划方法及装置的技术资料

文档序号:30427226

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本发明公开了一种移动机器人三次多项式速度曲线实时规划方法及装置,所述方法包括:在每一个控制周期,获取移动机器人当前的速度v
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