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本发明涉及用于减少在表示和配准点云时的多义性的方法，其中所述点云由至少一个激光扫描仪产生或从导航地图中提取，并且其中分别接收第一点云和第二点云作为输入变量，所述方法至少包括以下步骤：a）确定所述第一点云的点处和所述第二点云的点处的表面法线；...
该专利属于罗伯特所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特授权不得商用。

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