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本申请实施例提供了一种环境信息采集方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备采用结构光模组采集周围环境信息，通过在行进过程中提高结构光模组中与目标方向对应一侧的线激光传感器的发射帧率，基于提高后的发射帧率采集目标方向上的环...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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