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本发明公开了一种地图生成方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：确定目标建筑物的三维点云；根据三维点云确定目标建筑物的障碍区域和可通行区域；根据障碍区域和可通行区域，生成地图。本发明解决了相关技术中需要进行建图，才能生成地图，导致效...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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