下载一种用于微型芯片制作的冲压上料线性工业机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种用于微型芯片制作的冲压上料线性工业机器人,包括供料机构、定位机构和抓取机构;所述供料机构包括用于堆放原料的放置架、用于顶升原料的供料顶升气缸、设置在所述放置架上方的供料吸盘组件和驱动供料吸盘组件向上、向下移动的供料吸盘升...
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