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一种用于工业过程的通信系统，包括与主控制器串联的多个从模块。主控制器存储定义有序的报文序列和与每个报文相关联的标识符的通信调度。主控制器通过从模块向下行发送报文到从模块的终端模块。终端从模块生成返回报文，该返回报文向上行被发送到主控制器。每...
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