【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】大数据包菊花链串行总线
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2018年12月17日提交的美国临时申请第62/780,561号“大数据包菊花链串行总线(LARGE PACKET DAISY CHAIN SERIAL BUS)”的权益,该申请整体通过引用方式并入本文中。
[0003]本申请还要求于2019年5月22日提交的美国临时申请第62/851,248号“大数据包菊花链串行总线(LARGE PACKET DAISY CHAIN SERIAL BUS)”的权益,该申请整体通过引用方式并入本文中。
技术介绍
[0004]诸如工业涂覆过程、工业精加工过程或其他工业过程之类的工业过程通常包含多个传感器、致动器和其他相互连接以交换信息以使过程自动化的一个或多个部分的设备。例如,某些工业涂覆过程包括互连的传感器和其他设备以监测和控制过程参数,诸如流体压力、流速、罐液位、搅拌器速度以及与涂覆过程相关的其他参数。过程参数的自动监测和控制既可以提高过程效率,又可以减少系统停机时间。
[0005]诸如涂覆和精加工过程之 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于工业过程的通信系统,所述通信系统包括:主控制器;以及与所述主控制器串联连接的多个从模块,所述多个从模块包括:初始从模块;以及终端从模块;其中,所述主控制器被配置成:存储通信调度,所述通信调度定义有序的报文的序列、和与所述报文中的每一个相关联的标识符;根据所述通信调度,将具有所述标识符的所述报文通过所述初始从模块沿下行方向发送到所述终端从模块;以及接收源自所述终端从模块且由所述终端从模块通过所述初始从模块沿上行方向发送到所述主控制器的返回报文;其中,所述初始从模块被配置成:接收下行报文;基于所述下行报文中包括的所述标识符,标识所述下行报文是否与来自所述初始从模块的响应信息相关联;以及将所述响应信息插入到具有与所述下行报文中的报文标识符对应的标识符的上行报文中;以及其中,所述终端从模块被配置成:接收所述下行报文;生成具有与所述下行报文中包括的标识符对应的标识符的所述上行报文;以及沿所述上行方向发送所述上行报文。2.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述多个从模块还包括一个或多个中间从模块,所述一个或多个中间从模块连接在所述初始从模块与所述终端从模块之间;其中,所述主控制器被配置成:根据所述通信调度,将具有所述标识符的报文通过所述初始从模块和所述一个或多个中间从模块沿所述下行方向发送到所述终端从模块;以及接收源自所述终端从模块并由所述终端从模块通过所述一个或多个中间从模块和所述初始从模块沿所述上行方向发送到所述主控制器的返回报文;以及其中,所述一个或多个中间从模块被配置成:接收所述下行报文;基于所述下行报文中包括的标识符,标识所述下行报文是否与来自相应从模块的响应信息相关联;以及将所述响应信息插入到所述上行报文中,所述上行报文具有与所述下行报文中的报文标识符对应的标识符。3.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述多个从模块中的每一个包括:第一收发器,被配置成接收和发送所述下行报文;以及
第二收发器,被配置成接收和发送所述上行报文。4.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述终端从模块还被配置成:基于所述下行报文中包括的报文标识符,标识所述下行报文是否与来自所述终端从模块的响应信息相关联;以及将所述响应信息插入到所述上行报文中,所述上行报文具有与所述下行报文对应的所述报文标识符。5.根据权利要求1所述的通信系统,其中,与所述报文中的每一个相关联的标识符包括调度标识符,所述调度标识符指示所述报文在由所述通信调度定义的所述有序的报文的序列内的位置。6.根据权利要求5所述的通信系统,其中,所述多个从模块中的每一个存储所述通信调度;以及其中,所述多个从模块中的每一个被配置成:基于所述调度标识与存储在所述相应从模块处的通信调度的比较,标识所述下行报文是否与来自所述相应从模块的响应信息相关联。7.根据权利要求6所述的通信系统,其中,所述通信调度进一步针对所述多个从模块中的每一个来定义:与所述相应从模块相关联的所述下行报文中的每一个的本地存储器地址;与所述相应从模块相关联的所述下行报文中的每一个下行报文的大小;与所述相应从模块相关联的所述下行报文内的存储器偏移值,其中与所述相应从模块对应的信息位于所述下行报文内;以及上行报文内的存储器偏移值,其中所述相应从模块将响应信息在所述上行报文内的存储器偏移值处插入到所述上行报文中。8.根据权利要求6所述的通信系统,其中,所述主控制器被配置成向所述多个从模块中的每一个发送所述通信调度。9.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述主控制器被配置成确定所述通信调度。10.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述主控制器被配置成将与所述报文相关联的标识符作为报文报头发送,所述报文还包括与所述多个从模块中的一个或多个对应的报文有效载荷信息。11.根据权利要求1所述的通信系统,其中,所述主控制器被配置成:在所述通信系统的初始化阶段期间,标识串联连接的所述多个从模块的相对顺序、以及所述从模块中的每一个的标识。12.根据权利要求11所述的通信系统,其中,所述多个从模块中的每一个被预设置为将位置标识符存储在所述相应从模块的计算机可读存储器内,所述位置标识符具有被定义为与未初始化的从模块对应的值;以及其中,所述主控制器被配置成通过迭代地进行以下项来标识所述从模块中的每一个的标识和相对顺序:沿下行方向发送标识类报文,所述标识类报文包括:
具有被定义为与...
【专利技术属性】
技术研发人员:摩根,
申请(专利权)人:固瑞克明尼苏达有限公司,
类型:发明
国别省市:
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