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本申请公开了一种输电线路多功能作业车智能运动控制系统及方法，其通过萤火虫算法优化的BP神经网络PID控制算法，克服了BP神经网络PID容易陷入局部最优的缺点，采用萤火虫算法进行全局寻优，保障PID参数的实时最优调整，实现了输电线路多功能作业...该专利属于国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司邯郸欣和电力建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司邯郸欣和电力建设有限公司授权不得商用。