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本发明公开了一种基于视觉定位的物料上架自动码放方法及系统，该码放方法包括：提供一机器人、视觉装置和移动臂；分别对视觉装置和移动臂与机器人之间的坐标系进行坐标标定；获取料架任一层层两料框的料框图像，对料框图像处理，得到位于两料框之间的中心点图...
该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。

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