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本发明公开了一种自动化生产用异常判别型机械手，属于自动化机械手技术领域，通过在抓取识别体上活动嵌设抓取瓣，在抓取产品时，由于与产品之间的弹性挤压使得抓取瓣向缓冲腔内运动，磁吸体随同抓取瓣运动并扣设于磁吸腔处，脱离了磁屏蔽层对其的磁屏蔽作用，...
该专利属于江苏师范大学科文学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏师范大学科文学院授权不得商用。

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