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本申请涉及一种穿刺禁区的确定、路径规划方法、手术系统和计算机设备。所述方法包括：获取目标对象的腹部扫描图像；对所述腹部扫描图像进行腹腔分割得到腹腔掩模，对所述腹部扫描图像进行脂肪分割得到脂肪掩模，对所述腹部扫描图像进行器官分割得到待穿刺器官...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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