下载机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质的技术资料

文档序号:30406475

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质,其中,该方法包括:获取标定板预设标记点的位姿信息及当前机械手的末端位置信息;对位姿信息和末端位置信息进行转换关系处理,得到第一转换关系;在抓取物品时,建立机械手的第一抓取位姿和对...
该专利属于知守科技(杭州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过知守科技(杭州)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。