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机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质制造方法及图纸
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文档序号:30406475
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本申请涉及一种机械手定位方法、装置、系统、电子装置和存储介质,其中,该方法包括:获取标定板预设标记点的位姿信息及当前机械手的末端位置信息;对位姿信息和末端位置信息进行转换关系处理,得到第一转换关系;在抓取物品时,建立机械手的第一抓取位姿和对...
该专利属于知守科技(杭州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过知守科技(杭州)有限公司授权不得商用。
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