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本申请提出一种基于多分辨率融合的点云分割方法和装置，涉及计算机视觉与机器学习技术领域，其中，方法包括：获取待分割图像，通过预测器对待分割图像进行点云分割，获取原始点云分割结果；对待分割图像进行降采样，获取低分辨率图像特征；通过预测器对低分辨...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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