温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种考虑道路几何约束的地面无人车辆定位方法，包括以下步骤：首先对道路几何约束进行离线建模，利用搭载高精度传感器的采集车对道路信息进行采集，融合多个传感器的观测信息，利用拓展卡尔曼平滑算法进行平滑处理，对平滑处理后的数据进行重采样...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。