温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种依靠视觉及力反馈引导的心脏彩超检查装置和方法。通过第一工控机和第二工控机之间的通信，将机械臂与力反馈遥控器设置在两个独立的房间，实现远程彩超，避免医生与患者之间接触；医生操控力反馈遥控器，通过第二工控机和第二工控机将控制信息传...
该专利属于中山大学孙逸仙纪念医院所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学孙逸仙纪念医院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。