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本发明公开了一种实时的煤岩视觉识别方法，该方法利用自然物体的纹理在不同观察尺度下具有本质相似性的特点，利用不规则对象来描述煤岩表面自然形成的不规则和复杂纹理，同时考虑了对照度变化的不变性及计算效率。该方法受照度影响小，计算量少，识别快速，可...
该专利属于中国矿业大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学（北京）授权不得商用。

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