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本发明公开了一种灵活变形的检测装置，包含移动小车、检测模块、万向关节支架、导向限位组件和驱动模块。本发明能够使用在飞机油箱故障检测等强约束非结构环境，飞机油箱结构复杂且空间狭小，在飞机运行过程中，整体飞机油箱渗漏是一类较为常见的机务故障，且...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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