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本发明的各方面涉及用于牵引车辆(V1)的成像系统(1)。成像系统(1)包括处理器，该处理器被配置成确定牵引车辆(V1)的参考速度(Vref)。从第一成像装置(C1)接收第一图像数据(D1)；并且从第二成像装置(C2)接收第二图像数据(D2)...
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