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本发明提供了一种基于停车场地图数据引导的自主泊车导航方法，属于自主泊车领域，该自主泊车导航方法通过建立包含停车场环境信息的停车场高精地图，通过获取车辆周边感知信息与停车场环境信息进行比对匹配，获取车辆位置，从停车场高精地图内选取预设的停车位...
该专利属于上海追势科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海追势科技有限公司授权不得商用。

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