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本说明书提供一种收集信息的方法和车载天线，该方法包括：获取与轨旁天线间建立的各无线网格网络MESH链路，通过各MESH链路向轨旁天线发送通告报文，所述通告报文中携带指示轨旁天线发送第一状态信息的指令，接收轨旁天线发送的携带轨旁天线第一状态信...
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