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本发明公开了一种基于交通规则的移动机器人路径规划方法，包括：控制移动机器人移动并采集数据；根据所述移动机器人采集的数据编辑环境地图生成环境地图文件；编辑交通规则并生成与所述环境地图相匹配的交通规则地图文件，所述交通规则包括行驶边界及行驶方向...
该专利属于昆山瑞泰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山瑞泰智能科技有限公司授权不得商用。

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