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本发明涉及一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括步骤：获取各项历史风况数据，使用获取的各项历史风况数据对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测；依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间；依据预测的风速及风向计算未来...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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