一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质技术方案

本发明专利技术涉及一种偏航控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中方法包括步骤：获取各项历史风况数据，使用获取的各项历史风况数据对未来一小段短期时间的风速与风向进行预测；依据预测的风向分别计算未来短期内各小节的偏航时间；依据预测的风速及风向计算未来短期内各小节的风机获能情况；根据偏航时间及风机获能情况，计算浪费的风能及风机总体获得的风能，并选择能获得最大值风能的偏航目标。根据本发明专利技术的方案，实现了最佳偏航目标的选择，提高了风能利用率，减少了绕缆停机的情况，最终提升了风机发电量。提升了风机发电量。提升了风机发电量。

【技术实现步骤摘要】
一种偏航控制方法、系统、电子设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及风力发电的
，具体地，涉及一种风力发电机组的智能偏航控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人类环保意识和对清洁能源需求的提高，风能作为一种可再生能源受到广泛重视。近年来，各国对风能的开发与利用不断加强，风电技术蓬勃发展。与此同时，沿海及一些高风速地区风能开发逐渐饱和，人们开始利用低风速区的风资源，但由于低风速区地形复杂，其风向和风速总是在不断变化，因此，为了提高风能的利用率，就需要确保风力发电机机舱始终正面迎风。
[0003]为此人们在风力发电机中增设了偏航系统，其可根据风向的变化不断调整风力发电机机舱方向，以保证其始终正面迎风，从而最大程度地利用风能。风力发电机的偏航系统起着跟踪风向的作用，一般都是通过偏航电机驱动偏航减速器的齿轮来调整方向，以使机舱正面迎风。但由于低风速区风向和风速的变化频繁，直接移植现有的风机偏航和变桨控制策略会产生偏航动作跟不上风速和风向变化的问题，风机往往在针对当前风向完成相应的偏航动作之前、之时，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集风力发电机的各项历史风况数据；使用所述各项历史风况数据训练预测模型；对所述预测模型输入实时风况数据，输出未来多个时间段小节的风况数据；判定所述未来多个时间段小节的风况数据，计算并选择能获得最大值风能的偏航目标，下达偏航指令；识别所述偏航指令，偏航电机做出相应转动，实现风机偏航控制。2.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于：所述各项历史风况数据由测风系统采集，通过通讯传输给主控制器，主控制器依据设定好的小节时间将所述各项历史风况数据分节。3.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述预测模型的训练包括：所述预测模型依据设定好的学习准则对所述测风系统采集到的所述各项历史风况数据进行分布式存储和并行协同处理；给所述预测模型的各连接权值赋予(0,1)区间内的随机值；将所述各项历史风况数据对应的图像模式输入所述预测模型，所述预测模型将输入模式加权求和、与门限比较，再进行非线性运算，得到预测模型的输出；在此情况下，预测模型随机输出(0,1)区间的数，这时，如果输出为所述历史风况数据中具体小节风况数据对应的数时，会使得连接权值增大，以便使预测模型再次遇到所述具体小节的风况数据时，仍能做出对应的判断。4.根据权利要求1所述的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航目标的选择包括：偏航主控制器以预测的风向作为所述偏航目标，计算风机当前正对角度与偏航目标角度的差值，所述偏航主控制器主动判断偏航方向，根据风机的偏航速度计算当前偏航目标所需的偏航时间；在当前小节，所述偏航主控制器依次分别对所述当前小节的后续每一小节作为所述偏航目标进行判断；当以未来第n节为所述偏航目标所需的所述偏航时间小于n个小节的总时间，且从所述当前小节开始到未来每一小节的偏航时间大于所述n个小节的总时间时，认定以所述第n节为所述偏航目标能减小风能浪费；递推至所述未来多个时间段小节未能找到所述偏航目标，则认为所述当前小节的所述未来多个时间段小节的风能必须浪费，此时，风机向绕缆方向的反方向偏航动作；当所述未来多个时间段小节中出现多个偏航目标时，所述偏航主控制器通过所述未来多个时间段小节的风况数据，分别获得风机在所述未来多个时间段小节的动作规划，计算每一小节所获的风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李灿丽，陈志昊，张大斌，曹阳，侬玉昌，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：