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本发明公开一种深沟窄槽视觉检测镜头防碰撞控制方法，包括以下步骤：将内窥镜置于运动控制模块上；运动控制模块驱动内窥镜自动检索目标窄槽；采集深沟窄槽照片，提取图像中窄槽特征和窄槽轮廓，并计算窄槽宽度；提取中心线，基于中心线选取中心定位点；在内窥...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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