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本发明公开了一种输出端编码器、关节模组、机器人及旋转角度的确定方法。该输出端编码器设置于关节模组的输出端，包括非导电贴片、导电凸起、电容屏、驱动板以及至少两个接收电极；所述非导电贴片贴附于所述输出端表面，所述导电凸起嵌入在非导电贴片中；所述...
该专利属于北京哈崎机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京哈崎机器人科技有限公司授权不得商用。

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