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发明公开了水下机器人自动脱缆装置，涉及水下机器人的技术领域，包括电缆无线通讯舱和机器人无线通讯舱，电缆无线通讯舱一端设置有第一侧耳，机器人无线通讯舱一端设置有第二侧耳，第二侧耳上开设有卡位凹槽；自动脱离杠杆机构包括失电型电磁铁、弹簧、转动销...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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