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本公开提供一种非圆齿轮关节机器人，包括：底座、与所述底座转动连接的摆动支架、与所述摆动支架连接的大臂、与所述大臂连接的小臂以及安装在小臂末端的机械手。其中，在所述摆动支架与所述大臂之间还设置有非圆齿轮机构一，以及在所述大臂与所述小臂之间设置...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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