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一种基于全景视频的停车位检测方法，包括：第一步，采集车辆四周的图像，拼接为全景图像；第二步，提取全景图像的特征，检测车位关键点的坐标和角度；第三步，根据检测到的车位关键点坐标和角度拟合全景图像中的车位；第四步，从全景图像中提取车位所在的区域...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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