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本发明属于空间机器人技术领域，特别涉及一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手。包括机械手、飞行器及气浮平台，气浮平台用于模拟空间舱内的微重力环境；飞行器设置于气浮平台的上方，飞行器用于在气浮平台提供的仿真微重力环境下进行六自由度飞行和悬停；机...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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