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本发明提供了一种力矩传感器，涉及检测器件技术领域，包括弹性体和应变检测组件；弹性体包括外圈、内圈、应变梁和承载梁；内圈和外圈均为环状结构且同轴设置，外圈用于与基座连接，内圈用于与输入扭矩的驱动件连接；应变梁和承载梁分别连接内圈和外圈，应变检...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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