力矩传感器制造技术

本发明专利技术提供了一种力矩传感器，涉及检测器件技术领域，包括弹性体和应变检测组件；弹性体包括外圈、内圈、应变梁和承载梁；内圈和外圈均为环状结构且同轴设置，外圈用于与基座连接，内圈用于与输入扭矩的驱动件连接；应变梁和承载梁分别连接内圈和外圈，应变检测组件设置在应变梁上，且应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积。弹性体的外圈固定在基座上，内圈通过驱动件的加载使承载梁和应变梁产生应变，因应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积，应变梁变形相对于承载梁的变形要大，因此，通过设置在应变梁上的应变检测组件实现力矩的检测时，能够避免变形误差造成的检测精度损失，提高力矩传感器的检测精度，满足高精度检测要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
力矩传感器


[0001]本专利技术涉及检测器件
，尤其是涉及一种力矩传感器。

技术介绍

[0002]力矩传感器，又称扭矩传感器，其用于测量一维扭矩物理量。电阻应变式传感器是目前国内外使用最多的一种扭矩传感器。它采用在弹性梁表面贴应变片的传统方法，当扭矩等物理量作用于弹性梁时，会导致元件应力和应变的变化，进而引起电阻应变片电阻的变化，电阻的变化经电路处理后以电信号的方式输出，此种传感器广泛使用在扭矩的测量上。
[0003]但目前公知的力矩传感器的弹性梁因结构原因，导致该力矩传感器的检测精度较差，无法满足高精度检测的使用要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种力矩传感器，以缓解了现有力矩传感器因弹性梁的结构原因，导致该力矩传感器的检测精度较差，无法满足高精度检测的使用要求的技术问题。
[0005]本专利技术提供的力矩传感器，包括弹性体和应变检测组件；
[0006]所述弹性体包括外圈、内圈、应变梁和承载梁；所述内圈和所述外圈均为环状结构且同轴设置，所述外圈用于与基座连接，所述内圈用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩传感器，其特征在于，包括弹性体(1)和应变检测组件；所述弹性体(1)包括外圈(4)、内圈(5)、应变梁(6)和承载梁(7)；所述内圈(5)和所述外圈(4)均为环状结构且同轴设置，所述外圈(4)用于与基座连接，所述内圈(5)用于与输入扭矩的驱动件连接；所述应变梁(6)和所述承载梁(7)分别连接所述内圈(5)和所述外圈(4)，所述应变检测组件设置在所述应变梁(6)上，且所述应变梁(6)的横截面积小于所述承载梁(7)的横截面积。2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变梁(6)的底部设有凹槽(62)，所述应变梁(6)的厚度小于所述承载梁(7)的厚度；和/或，所述应变梁(6)为中空结构，所述承载梁(7)为实心结构。3.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变检测组件包括敏感电阻(3)，所述敏感电阻(3)设置在所述应变梁(6)的顶面。4.根据权利要求1所述的力矩传感器，其特征在于，所述应变检测组件还包括电路板(2)和连接柱(21)；所述电路板(2)设置在所述弹性体(1)的上方，所述电路板(2)通过所述连接柱(21)与所述弹性体(1)连接，且所述电路板(2)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晟毓，陈兆芃，谢木斯丁，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：