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本发明公开了一种工业机器人位置和姿态运动同步方法。首先，通过局部拟合得到位置曲线和姿态曲线，并求得每个运动单元的位置总弧长L
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该专利属于佛山智能装备技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山智能装备技术研究院授权不得商用。

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