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本公开提供了一种用于车门的锁定装置和一种用于打开车门的锁定装置的方法。该锁定装置包括：第一限制掣爪，第一限制掣爪被预加应力到限制位置；旋转闩锁，旋转闩锁可以由位于第一限制掣爪的限制位置的第一限制掣爪阻挡在锁定位置；第二限制掣爪，第二限制掣爪...
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