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本实用新型公开了一种智能柔性组对拼焊机器人系统，包括组对机器人上连接的精定位视觉单元，与全局视觉单元构成粗精两级定位系统；组对机器人通过机器人快换工具连接拾取拼焊工装和组对拼焊工装，通过电控系统控制拾取拼焊工装和组对拼焊工装的磁性的有无，磁...
该专利属于西安中科光电精密工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安中科光电精密工程有限公司授权不得商用。

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