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本实用新型公开了一种绳驱式欠驱动球形水果采摘末端执行器装置。包括支架、绕线盘、驱动机构、三根相同的三指节手指、三块传动件和钢丝绳。用第一驱动绳控制中指节合拢。当传动件接触到水果后，水果推动传动件运动，使一端固连在中指节内部固定孔中，另一端穿...
该专利属于四川农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川农业大学授权不得商用。

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