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本发明公开的一种铁路驼峰作业提钩机器人的伸缩装置，包括升降部和横向伸缩部，横向伸缩部设于升降部上，升降部包括Y轴模组伺服电机和Y轴丝杠模组，Y轴丝杠模组设有滚珠丝杠，丝杠模组设于Y轴模组伺服电机输出端，横向伸缩部包括从动同步带轮、一级传感检...
该专利属于沈阳奇辉机器人应用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳奇辉机器人应用技术有限公司授权不得商用。

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