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本发明公开了一种利用激光器确定抓斗位置的方法，包括：接收激光器对抓斗进行扫描后输出的坐标数据，坐标数据包括多个第一坐标；将各第一坐标由球坐标形式转换为三维直角坐标形式；获取抓斗与小车机构之间的竖直距离以及小车机构的位置坐标；分别根据各第一坐...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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