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本发明提供一种腰部助力外骨骼及其控制方法。本发明基于人体髋关节运动方式，划分了人体正常的运动区间，结合人体下肢的运动和弯腰的特点，融合步态行走和弯腰搬运助力两种状态，对步态行走和弯腰两种状态进行了准确区分，并实现对人体弯腰搬运的有效辅助，同...
该专利属于迈宝智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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