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本实用新型所述货物分离单件排列装置，采取先前后分散拉开间距，再左右分散扩大间距，然后基于应用图像识别算法识别出每个货物的体积、位置坐标及相邻关系以确定先后输送的顺序，在调整货物状态至设定方向上的基础上实现批量货物高速的分离与单队列输送方式，...
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