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轮毂电动机驱动装置(1)具备：具有从车轴(轴线O)向车辆前后方向偏置配置的电动机旋转轴(22)的电动机部(21)；以及收容电动机部及减速部的壳体(10)，壳体(10)具有在从车宽方向内侧观察时与电动机部的位置重叠且沿径向延伸的第一端面部(9...
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