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带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵...
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