带有操舵功能的轮毂单元和具有该轮毂单元的车辆制造技术

带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于行走部分支架部件(6)上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用致动器(5)，该操舵用致动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转向轴心而旋转驱动，在轮毂轴承(15)的外圈(19)的外周面上一体地设置有分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心的转向轴部(16b、16b)，轮毂单元主体(2)经由转向轴部(16b、16b)而自由旋转地支承于单元支承部件(3)上。元支承部件(3)上。元支承部件(3)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有操舵功能的轮毂单元和具有该轮毂单元的车辆
[0001]相关申请
[0002]本申请要求申请日为2019年2月13日、申请号为JP特愿2019－023540号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。


[0003]本专利技术涉及带有操舵功能的轮毂单元以及具有该轮毂单元的车辆，本专利技术涉及下述技术，即，通过根据行驶状况，将左右车轮控制为适当的舵角，来实现燃料消耗率的改善、行驶性的稳定以及安全性的提高。

技术介绍

[0004]一般的汽车等车辆，方向盘和转向装置以机械方式连接，此外，转向装置的两端通过转向横拉杆而与各自的左右轮连接。因此，由方向盘的动作引起的左右轮的切换角度通过初始的设定而决定。
[0005]在车辆的几何结构中，已知有(1)左右轮的舵角度相同的“平行几何”；(2)为了使转弯中心为一处而使转弯内轮车轮角度比转弯外轮车轮角度大的“阿卡曼几何”。
[0006]阿卡曼几何是在可以忽略作用于车辆的离心力的低速区域的转弯中，为了使车辆顺利地转弯，设定左右轮的舵角差，以使各轮以共同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元包括：轮毂单元主体，该轮毂单元主体具有支承车轮的轮毂轴承；单元支承部件，该单元支承部件设置于悬架装置的行走部分支架部件上，以绕沿上下方向延伸的转向轴心而自由旋转的方式支承上述轮毂单元主体；操舵用致动器，该操舵用致动器使上述轮毂单元主体绕上述转向轴心而旋转驱动；在上述轮毂轴承的外圈的外周面上一体地设置有转向轴部，该转向轴部分别沿上下方向突出且轴心成为上述转向轴心，上述轮毂单元主体经由上述转向轴部而自由旋转地支承于上述单元支承部件上。2.根据权利要求1所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，在上述外圈上设置有传递上述操舵用致动器的驱动力的臂部，该臂部以在上述外圈的外周面沿水平方向突出的方式与上述外圈设置为一体。3.根据权利要求1或2所述的具有操舵功能的轮毂单元，其中，包括对上述轮毂轴承施加预压的预压施加机构，该预压施加机构是通过将上述轮毂轴承的内圈部的内侧端紧固于上述轮毂轴承的外侧的轮毂圈部而进行固定的螺母。4.根据权利要求1或2所述的带有操舵功能的轮毂单元，其中，包括对上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宇都宫聪，大畑佑介，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：