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本公开的各示例描述了一种用于轨迹预测的方法、装置和车辆。该方法包括：从安装在车辆上的至少一个传感器获取针对车辆周围对象的传感器数据(502)；将所获取的传感器数据馈入混合预测器中，该混合预测器包括各自具有由该混合预测器指派的权重的多个预测器...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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