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本实用新型公开了一种应用于圆形管端面倒角上下料装置，包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带，所述上料输送带用于输送管件，检测装置用于拍摄上料输送带上的管件，检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块，控制模块接收图片数...
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