【技术实现步骤摘要】
一种应用于圆形管端面倒角上下料装置
[0001]本技术涉及圆形管端领域,尤其是涉及一种应用于圆形管端面倒角上下料装置。
技术介绍
[0002]在管件的加工过程中,经常需要在管件的端部加工倒角,通常是通过倒角机来进行管件的倒角加工,现有的多数倒角机,需要倒角加工完成之后还需要人工将管件取出,然后再通过人工对加工后的管件进行人工检查,对瑕疵品进行剔除,这种通过人工筛选的方式效率较低,且耗费的时间较多,降低了管件检测的效率,因此需要一款可以不需要人工对管材进行检测的上下料装置解决该技术问题,从而提高检测的效率。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种应用于圆形管端面倒角上下料装置,包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带,所述上料输送带用于输送管件,检测装置用于拍摄上料输送带上的管件,检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块,控制模块接收图片数据后对管件进行判断,当控制模块判定管件为不合格时,控制模块控制阻拦装置阻拦上料 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于圆形管端面倒角上下料装置,其特征在于,包括剔除装置、下料装置、控制模块、阻拦装置、检测装置、上料输送带,所述上料输送带用于输送管件,检测装置用于拍摄上料输送带上的管件,检测装置拍摄后把图片数据发送给控制模块,控制模块接收图片数据后对管件进行判断,当控制模块判定管件为不合格时,控制模块控制阻拦装置阻拦上料输送带上的管件输送,然后控制模块控制剔除装置将上料输送带上的被阻拦装置拦截的管件剔除出去,当控制模块判定管件为合格时,控制模块控制下料装置对上料输送带上管件进行出料输送。2.根据权利要求1所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置,其特征在于,还包括工作台,所述上料输送带安装在工作台上,工作台左侧设有驱动上料输送带工作的输送电机,工作台上设有工作架,工作架内底面焊有检测座,检测装置为型号SONY SSC
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DC488P的摄像头,检测装置通过螺丝安装在检测座下,检测装置底面与上料输送带顶面相对应。3.根据权利要求2所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置,其特征在于,所述工作架内顶面还焊有剔除架,剔除架在检测座的左侧,阻拦装置为气缸,阻拦装置通过螺丝固定在剔除架下,阻拦装置的活塞杆下通过螺丝竖直固定有阻挡板,阻挡板底面与上料输送带顶面相对应,阻拦装置竖直推动阻挡板,剔除装置为电机,剔除装置安装在剔除架后侧,剔除装置的转轴右侧安装有剔除臂,剔除臂为L型,剔除装置驱动剔除臂转动,当剔除臂转动为正L型时,剔除臂底面与上料输送带顶面相对应,所述工作架内顶面设有良品座,良品座在剔除架的左侧,下料装置为电机,下料装置安装在良品座后侧,下料装置的转轴右侧安装有良品臂,良品臂为L型,下料装置驱动良品臂转动,当良品臂转动为正L型时,良品臂底面与上料输送带顶面相对应。4.根据权利要求3所述的一种应用于圆形管端面倒角上下料装置,其特征在于,所述工作台前面焊有形状为三菱柱的剔除座,剔除座的斜面...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈健,董少博,王卓龙,
申请(专利权)人:广东德丰智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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