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本发明公开了一种扫地机器人控制方法及扫地机器人，所述控制方法包括：在初始行进方向上检测到障碍物时，控制扫地机器人向第一方向转向，并触发扫地机器人上的距离传感器；基于距离传感器的检测信号控制扫地机器人沿障碍物行进；在扫地机器人沿障碍物行进过程...
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